倉庫管理在物流管理中發(fā)揮著核心作用,在傳統(tǒng)的倉庫管理中,數據采集是通過手動輸入或條形碼掃描進行的,工作效率低!
倉庫中的貨物分類不明確,堆放混亂不利;實物庫存技術落后,往往導致會計不一致;人為因素有很大的影響和誤區(qū)。費率高,增加額外費用;缺乏流程跟蹤,難以確定責任。
通過智能物流,我們將加大設備技術升級,提高自動化水平,實現機器更換人員的戰(zhàn)略,有效解決倉儲物流管理存在的難點。目前,
智能叉車已經被應用在各種領域,成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與智能叉車的優(yōu)勢對比分析。
普通叉車的主要作用是什么?
l)提高物資作業(yè)效率,降低人員勞動強度,改善勞動條件;節(jié)約勞動力提高勞動生產率;據國外對叉車使用的經濟效益分析,一臺叉車可以代替8~15個裝卸工人的體力勞動。
2)縮短作業(yè)時間,加快物資周轉速度,從而加快了車、船的利用率,提高了生產效率。
3)充分利用了空間,節(jié)省了庫房面積。使用叉車作業(yè),貨物堆得更目前可達到3m以上,庫房容積利閘率可增加30%—40%。
4)采用托盤和集裝箱盛裝貨物,使貨物包裝簡化,節(jié)省包裝贊用,降低裝卸成本,提高作業(yè)效率和貨物的安全性。
5)采用叉車作業(yè),可解除笨重的體力勞動,減少貨損與人員工傷事故,提高作業(yè)的安全度。
智能叉車是一種在激光等導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。
我們將普通電動叉車改裝為智能叉車具有如下優(yōu)點:
1、安全性高
智能叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛,當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提高效率,降低成本
叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運,無需人工參與,可持續(xù)工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術,無線網絡,結合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調度管理系統(tǒng)等,實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現場,可以讓叉車自己工作,zui大程度減少了對人員的影響。
我們將一臺普通叉車改裝為智能叉車,通常要更改以下幾個方面:
1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境,生成環(huán)境地圖,是AGV運行的基礎條件,要求生成地圖快速、準確,地圖更改方便;
2、任務調度系統(tǒng)
對AGV的任務進行設定,對多臺AGV進行任務調度,方便隨時更改;
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環(huán)境特征或標志,時時定位;
4、運動控制系統(tǒng)
取代或并聯原車控制系統(tǒng),對運動、提升等動作進行控制;
5、運動驅動系統(tǒng)
采用舵輪等方式;
6、貨物相關傳感器系統(tǒng)
負責貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負載檢測等;
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描,避障,jing示燈,報警聲音等。
其中zui為重要的是定位導航及運動控制。智能叉車定位導航:目前叉車的改造主要有兩種方式,基于反光板的導航和基于固定環(huán)境的導航,兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多,根據價格和性能不同,相對比較好選擇。運動控制器:運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現,當然也有一些國外的著ming品牌的控制器選擇。